焊接机器人除尘系统的工作原理主要是通过物理过滤和静电吸附等方法，捕捉并去除焊接过程中产生的烟尘和有害气体。以下是其工作原理的详细介绍：

吸附过滤：焊接机器人除尘系统通常采用高效过滤材料，如滤筒或滤袋，对焊接烟尘进行吸附和过滤。这些过滤材料能够将烟尘中的颗粒物截留，从而净化焊接产生的气体。

静电除尘：一些除尘系统还采用静电除尘技术，通过高压电场使烟尘中的颗粒物带电，然后在电场作用下将颗粒物吸附到集尘板上，实现烟尘的去除。

气体处理：对于焊接过程中产生的有害气体，除尘系统配备了专门的有害气体处理装置，可以对这些气体进行吸收和转化，减少对环境的污染。

收集粉尘：在密封或半密封的焊接工作间内，除尘系统通过顶吸或侧吸的方式收集烟气粉尘。在风机的作用下，烟气粉尘经管道进入到滤筒除尘器进行净化，净化后的空气随烟囱排放。

高负压除尘：为了提高除尘效率，一些系统采用高负压焊烟净化器，确保烟尘被迅速吸入除尘器内部。

多级过滤：烟尘经过多级过滤系统，被高效过滤材料捕捉并去除有害物质。经过净化处理的空气最终被排放到室外，达到环保要求。

通过这些步骤，焊接机器人除尘系统能够有效去除焊接过程中产生的烟尘和有害气体，改善工作环境，保护工人健康，同时符合环保法规的要求。