焊接机器人焊烟除尘的完成时间取决于多个因素，包括焊接作业的规模、复杂性、机器人的工作效率以及除尘系统的处理能力。以下是一些影响完成时间的关键因素：

焊接作业的规模：大规模或大面积的焊接作业自然需要更长的时间来完成。例如，船舶制造或大型结构件的焊接可能涉及数个焊接点，需要较长时间。

复杂性：复杂或精细的焊接任务可能需要更多的时间来确保焊接质量，这也会影响焊烟除尘的完成时间。

机器人的工作效率：现代焊接机器人通常具有高工作效率，可以快速完成焊接任务。高效率的机器人可以缩短整体作业时间，包括除尘过程。

除尘系统的处理能力：焊烟除尘系统的效率和处理能力直接影响除尘过程的时间。高效且专业的系统能更快地过滤和净化空气中的烟尘。

自动化程度：高度自动化的生产线中，焊接和除尘作业可以几乎同时进行，这有助于优化整体作业时间。

工作计划和流程安排：合理的工作计划和流程安排可以最大化效率，减少等待和停机时间，从而缩短完成时间。

通常，一个标准化的焊接作业，在配备高效除尘系统的情况下，可以在数小时内完成，包括焊接和焊烟除尘。对于特别大型或复杂的项目，可能需要几天到几周的时间。

完成时间也受到除尘系统设计的影响，例如是否为连续式或批处理式。连续式系统可以实时处理焊接烟尘，而批处理式系统则可能在焊接作业完成后统一处理烟尘。

最终，了解具体项目的完成时间，最好与焊接和除尘设备的制造商或供应商联系，以获取详细的技术参数和操作指导。