焊接机器人焊烟除尘的效果可以通过以下几个方面进行评估：

烟尘捕捉效率：评估设备对焊接烟尘的捕捉能力，即能否有效地将烟尘从空气中分离出来。

空气净化效果：评估设备对空气中烟尘颗粒的过滤和净化效果，包括颗粒物的数量和质量减少情况。

排放标准达标情况：评估设备处理后的烟尘排放是否达到国家或地区的环保标准。

设备运行稳定性：评估设备在长时间运行中的稳定性和可靠性，包括是否有异常停机、噪音是否在可接受范围内等。

能耗与效率：评估设备在运行过程中的能源消耗情况，以及其能效比是否合理。

操作便利性：评估设备的操作界面是否人性化，操作流程是否简便，以及是否有智能控制功能。

维护成本：评估设备的维护保养费用，包括更换过滤器、润滑电机等定期维护的成本。

环境与健康效益：评估设备对改善工作环境和保障员工健康的效益，包括减少烟尘对员工呼吸系统的危害。

用户反馈：收集使用设备的用户或操作人员的反馈意见，了解他们对设备性能和效果的满意度。

通过上述方面的综合评估，可以全面了解焊接机器人焊烟除尘设备的效果，为设备的优化和改进提供依据。