焊接机器人焊烟除尘的方法有多种，以下是一些常见的焊烟除尘方法：

局部排风：在焊接机器人的工作区域安装排风设施，如吸尘罩或吸烟焊枪，直接捕集烟尘并排出室外。

全面通风：通过安装轴流风机、环保空调等设备，对整个工作环境进行通风换气，稀释烟尘浓度。

空气净化：使用空气净化器或带有高效颗粒物（HEPA）过滤器的设备，对室内空气进行循环过滤，去除烟尘。

物理屏障：设置透明帘或隔断墙等物理屏障，限制烟尘扩散到其他区域。

湿法除尘：通过水喷淋或喷雾来捕捉和沉降烟尘颗粒，适用于大面积的烟尘处理。

化学处理：添加化学物质来沉淀或中和烟尘中的有害物质，需要注意可能产生的废料处理问题。

工艺改进：探索使用更先进的焊接技术，优化生产流程，减少不必要的焊接作业，从而减少烟尘的产生。

个人防护：为操作人员提供合适的呼吸防护装备，如防尘口罩或防毒面具，定期培训员工正确使用和维护个人防护装备。

总的来说，在选择适合的焊烟除尘方法时，应综合考虑焊接工艺的特点、烟尘的成分和浓度、工作环境的要求以及经济成本等因素。通常，局部排风和全面通风是基础措施，而空气净化、物理屏障和湿法除尘等方法则根据具体情况进行选择和组合。