机械手净化除尘的滤芯更换周期取决于多个因素，包括：

滤芯类型：不同的滤芯材质和设计有不同的使用寿命。例如，高效过滤材料（如PTFE覆膜滤材）通常具有更长的使用寿命。

工作环境：在高粉尘浓度或高湿度的环境中工作的滤芯可能需要更频繁的更换。

工作时长：长时间连续工作的焊接机器人可能需要更频繁地更换滤芯。

烟尘性质：产生的烟尘颗粒大小、形状和化学性质也会影响滤芯的使用寿命。

风量和负压：除尘系统的风量和负压大小也会影响滤芯的更换周期。

预过滤效果：如果除尘系统包含有效的预过滤装置，可以延长主滤芯的使用寿命。

维护和清洁：定期维护和清洁滤芯可以延长其使用寿命。

制造商建议：滤芯的更换周期应根据制造商的建议和指导进行。

通常情况下，滤芯的更换周期范围从几个月到一年不等。最佳的更换周期应通过定期检查滤芯的清洁程度和除尘效率来确定。如果发现滤芯堵塞、损坏或除尘效率下降，应及时更换滤芯。

为了确保焊接机器人烟尘治理系统的有效运行，建议与系统供应商或制造商联系，以获取具体的滤芯更换建议和指导。