机械手净化除尘的原理主要基于物理过滤和空气动力学原理。在机械手（焊接机器人）进行焊接作业时，会产生烟尘和有害气体。为了净化这些烟尘，通常采用以下几种物理方法：

过滤净化：通过安装过滤器或除尘系统，空气流过时，烟尘颗粒被物理拦截和捕获。这种过滤器可以是由纤维制成的滤筒或滤袋，它们具有较大的表面积，能够有效捕获微小颗粒。

吸附净化：使用活性炭或其他吸附材料，通过化学或物理作用吸附有害气体和微小颗粒。

静电沉降：利用静电除尘器，通过高电压放电使烟尘颗粒带电，然后在带有相反电荷的收集板上沉降，从而去除颗粒物。

旋风分离：利用旋风除尘器，通过离心力将颗粒物从气流中分离出来。

湿式洗涤：使用水或其他液体，通过喷雾或填料塔等方式，将烟尘颗粒洗涤并溶解到液体中。

负压通风：通过局部排风设施，如烟尘抽取臂或捕捉罩，近距离吸收焊接烟尘，并在净化系统内部进行处理。

正压送风：在某些封闭空间内，通过送入经过过滤的清洁空气，形成正压环境，防止烟尘扩散到外部环境。

风量和风速控制：调节风量和风速，确保烟尘被有效捕捉并送往净化系统，同时保证工作区域的空气质量。

监测与控制：通过传感器和控制系统，实时监测烟尘浓度和空气质量，自动调节净化系统的工作状态。

0. 系统集成：将净化除尘系统与焊接机器人集成，实现自动化和智能化控制，提高除尘效率。

通过这些原理和方法，机械手净化除尘系统能够有效地去除焊接过程中产生的烟尘和有害气体，保护操作人员的健康，同时减少对环境的影响。