机器人焊接线除尘的滤芯更换周期取决于多个因素，包括：

滤芯材料：不同的滤芯材质具有不同的容尘量和使用寿命。例如，高效过滤材料（如PTFE覆膜滤芯）通常具有更长的更换周期。

烟尘浓度：在高烟尘浓度的环境中工作的机器人可能需要更频繁地更换滤芯。

工作时间：长时间连续工作的机器人可能需要较短时间更换滤芯。

清灰频率：如果除尘系统配备了自动清灰功能，可以根据清灰效果适当调整滤芯的更换周期。

空气质量要求：对空气质量要求较高的环境可能需要更频繁地更换滤芯，以保持高效的除尘效果。

制造商建议：滤芯的制造商通常会提供一个推荐的更换周期，这可以作为一个初始的指导。

维护记录：定期检查滤芯的状态，并在发现严重损坏或效率下降时及时更换。

一般来说，滤芯的更换周期可能在3个月到年不等，但最好的做法是根据上述因素和实际情况来确定具体的更换时间。定期检查滤芯的状态，观察压差指示器，以及定期进行效率测试，都是确保除尘系统良好运行的重要措施。