机器人焊接线除尘的方法主要包括以下几种：

物理过滤法：通过安装物理过滤设备，如滤筒或滤袋，对焊接烟尘进行拦截和过滤。

静电除尘法：利用静电原理，通过电场力将焊接烟尘中的颗粒物吸附在带电的集尘板上。

湿式除尘法：通过水喷淋或水幕，将烟尘中的颗粒物捕获在水中，再进行处理。

旋风除尘法：利用旋风分离器产生的离心力，将颗粒物从烟尘中分离出来。

高能离子法：使用高能离子空气净化技术，通过产生高能离子团，使颗粒物带电并沉降。

光催化氧化法：利用紫外线激活的光催化剂，催化氧化有害气体，同时去除颗粒物。

复合式除尘法：结合以上多种方法，如先通过物理过滤去除大颗粒，再通过静电或湿式除尘进一步净化。

局部排风罩：在焊接点上方安装局部排风罩，直接捕捉焊接烟尘，减少其向工作环境的扩散。

整体通风系统：通过整体通风系统，将焊接烟尘从工作区域排出，并通过处理设备进行净化。

0. 移动式除尘设备：对于移动性较大的焊接机器人，可以使用移动式除尘设备，便于在不同工位进行烟尘处理。

中央除尘系统：在大型焊接车间，可以建立中央除尘系统，统一处理多个焊接工位产生的烟尘。

烟尘捕捉装置：在焊接机器人的工作臂或焊枪上安装烟尘捕捉装置，直接在源头收集焊接烟尘。

智能控制：集成智能控制系统，根据焊接工艺和烟尘产生量自动调节除尘设备的运行参数。

这些除尘方法可以根据实际的焊接工艺、工作环境和环保要求进行选择和组合，以达到最佳的除尘效果。