机器人焊接烟尘除尘的滤芯更换周期取决于多个因素，包括滤芯的类型、工作环境的尘埃负荷、以及设备运行的时间等。以下是一些影响更换周期的主要因素：

滤芯类型：不同的滤芯材质和设计有不同的使用寿命。例如，高效颗粒空气（HEPA）滤芯通常具有更长的使用寿命，而标准的纤维滤芯可能需要更频繁的更换。

工作环境：在高尘埃负荷的环境中，如大量焊接作业的工业车间，滤芯可能需要更频繁的检查和更换。而在相对清洁的环境中，滤芯的使用寿命可能会更长。

使用频率：设备运行的时间越长，滤芯堵塞的速度就越快，需要更频繁的更换。

空气质量标准：如果所在的行业或应用对空气质量有更高的要求，可能需要更频繁地更换滤芯以确保除尘效率。

预过滤系统：如果烟尘除尘系统配备了有效的预过滤系统，可以延长主滤芯的使用寿命。

维护和清洁：定期维护和清洁滤芯可以延长其使用寿命。但是，即使经常维护，滤芯最终也会因为堵塞和磨损而需要更换。

制造商建议：滤芯的更换周期应遵循制造商的建议和指导。

一般来说，滤芯的更换周期可以从几个月到一年不等，甚至更长。但是，定期检查滤芯的状态是必要的，以确保烟尘除尘系统的效率和性能。如果发现风量减少、压差增大或除尘效率下降，可能需要提前更换滤芯。

为了确保焊接烟尘除尘系统的最优性能，建议与设备制造商或专业维护人员合作，制定一个定期检查和维护的计划，根据实际使用情况调整滤芯的更换周期。